近日，福建水利电力职业技术学院“庖丁解障”项目团队完成多功能救援属具样机研发与阶段性优化。该属具是安装在救援机器人或工程机械末端、用于完成特定作业任务的执行装置，面向建筑物坍塌救援中的钢筋剪切、混凝土钳碎和废墟清理需求，旨在通过三功能一体化设计提升复杂环境下的作业连续性。
建筑物坍塌后，钢筋、混凝土碎块等往往相互交错，现场还可能存在作业空间狭窄、支撑结构不稳定等情况。传统救援设备通常需要根据任务更换不同属具，频繁拆装不仅会占用作业时间，也增加了设备操作和现场协同的难度。
针对上述问题，团队将钢筋剪切、混凝土钳碎和碎块抓取三项功能集成于同一末端执行装置。样机可根据作业需求切换剪切、钳碎和抓取状态，减少反复更换属具的过程，为废墟清理和救援通道开辟提供更加灵活的技术方案。
项目团队介绍，三功能一体化并非简单地将多种工具组合在一起，而是需要围绕材料强度、结构承载能力和多机构协同开展系统设计。功能集成后，设备的重量、受力状态和控制难度都会发生变化，如何在有限空间内兼顾输出能力、动作精度与运行可靠性，是研发过程中需要重点解决的问题。
在研发过程中，团队运用三维建模、有限元分析和结构优化等方法，对关键受力部件进行反复校核，并结合测试情况调整结构参数。同时，团队围绕材料强化、功能集成和可靠性分析构建相互支撑的技术路线。
目前，团队已完成多轮方案迭代和样机优化，正在进一步开展关键部件承载能力、连续运行稳定性及不同设备接口适配等方面的验证。
该项目由电气自动化、工业机器人、机械制造、会计和市场营销等不同专业的学生共同参与。学校通过教师指导、实验设备和校企合作平台，为项目研发提供支持。
下一阶段，团队将继续优化产品结构和控制方式，推动样机在更加贴近实际救援需求的条件下接受验证，为应急救援装备的智能化、多功能化提供新的技术探索。
